Prvo naselje je osnovano je još u 12. vijeku pod imenom Castel Lastva. Današnje moderno naselje nastaje u 18. vijeku. Nalazi se u pješčanom zalivu okruženim zelenilom i maslinicima. Pored Petrovačke plaže (dužine 600 metara), iz kojeg se brodom može ploviti ka malom ostrvu Katić i Sveta Nedelja. Tu je i plaža Lučice (dugačaka 500 metara) i u obliku zaliva, a velika plaža Buljarica (2250 metara duga) nalazi se ispod obronaka brda Dubovica.
Selo Gornji Brčeli
U selu Brčeli se nalazi crkva Svetog Nikole, u kojo je sahranjen “lažni car Šćepan mali”. On je bio izabran za vladara, jer se Crnogorcima predstavljao kao ruski car Petar Treći. Tokom osam godina njegove vladavine reformisao je zemlju, centralizovao vlast, ali je imao i mnogo neprijatelja, kako u Veneciji tako i među Turcima. Njegov sluga, koji je bio turski agent, ga je ubio u 1773. Manastir Gradište sa freskama iz kasnog srednjeg vijeka nalazi se istočno od grada.
